| 세부기술 | 단기 ’23–’27 (단/중기 포함) | 중기 ’28–’32 | 장기 ’33–’37 (중/장기 포함) | 미확보 |
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| 저소음 수중 추진 기술273쪽 | 2 / 4 | |||
| 고성능 수중 추진 기술273쪽 | 2 / 3 | |||
| 미래 신개념 수중 추진 기술273쪽 | 3 / 4 | |||
| 수중 에너지원 생산 기술273쪽 | 1 / 5 | |||
| 수중 에너지원 저장 기술274쪽 | 3 / 5 | |||
| 수중 신개념 에너지원 기술274쪽 | 2 / 2 | |||
| 초공동화 수중 운동체 주행제어 기술274쪽 | 4 / 5 |
미확보 — 추가 과제화 필요성 높음(○)● 추가 과제화 필요성 낮음칸 하나가 기술개발소요 1건 · 쪽수는 기획서 원문